ViSP  2.9.0

Classes

class  vpFrameGrabberException
 
class  vpRobotException
 
class  vpCalibrationException
 
class  vpPoseException
 
class  vpDisplayException
 
class  vpImageException
 
class  vpMatrixException
 
class  vpServoException
 
class  vpSimulatorException
 
class  vpIoException
 
class  vpParallelPortException
 
class  vpTrackingException
 
class  vpFeatureException
 

Enumerations

enum  vpFrameGrabberException::errorFrameGrabberCodeEnum { vpFrameGrabberException::settingError, vpFrameGrabberException::initializationError, vpFrameGrabberException::otherError }
 
enum  vpRobotException::errorRobotCodeEnum {
  vpRobotException::constructionError, vpRobotException::uniqueRobotError, vpRobotException::wrongStateError, vpRobotException::stateModificationError,
  vpRobotException::communicationError, vpRobotException::lowLevelError, vpRobotException::readingParametersError, vpRobotException::notInitializedError,
  vpRobotException::notImplementedError, vpRobotException::positionOutOfRangeError
}
 

Detailed Description

Enumeration Type Documentation

Lists the possible error than can be emmited while calling vpFrameGrabber member.

Enumerator
settingError 
initializationError 
otherError 

Definition at line 79 of file vpFrameGrabberException.h.

Lists the possible error than can be emmited while calling vpRobot member.

Enumerator
constructionError 

Erreur lancee par le constructor.

uniqueRobotError 

Erreur lancee lors de la construction d'un objet CRobot correspondant a un robot reel si l'objet de la classe en question doit etre unique.

wrongStateError 

Erreur lancee par les fonctions de commande si le robot n'est pas dans le bon etat au moment du passage d'ordre.

stateModificationError 

Erreur lancee par les fonctions de changement d'etat si le changement demandee n'est pas possible.

communicationError 

Erreur generee lors d'un retour non nulle d'une fonction de communication de la lib Afma6.

lowLevelError 

Erreur lancee apres un appel a une fonction de la lib bas-niveau de control de l'afma6 ayant renvoye une erreur.

readingParametersError 

Erreur lancee par la fonction de parsing des parametres du robot, si le fichier donne en entree n'est pas valide.

notInitializedError 

Erreur lancee par les methodes d'une classe qui necessite un appel a une fonction d'initialisation apres la construction si l'init n'a pas ete fait.

notImplementedError 

Erreur lancee par les fonctions decrites dans lAPI mais pas completement implementee. Dans ce cas, la fonction affiche simplement un message d'erreur avant de sortir par le 'throw'.

positionOutOfRangeError 

Position is out of range.

Definition at line 78 of file vpRobotException.h.