Visual Servoing Platform  version 3.6.1 under development (2024-12-17)
robot.json
1 {
2  "ignored_headers": ["vpWireFrameSimulatorTypes.h", "vpRobotException.h"],
3 
4 
5  "classes": {
6  "vpImageSimulator": {
7 
8  "methods":
9  [
10  {
11  "static": true,
12  "signature": "void getImage(vpImage<vpRGBa>&, std::list<vpImageSimulator>&, const vpCameraParameters&)",
13  "custom_name": "getImageMultiplePlanes",
14  "use_default_param_policy": false,
15  "param_is_input": [
16  true,
17  true,
18  true
19  ],
20  "param_is_output": [
21  false,
22  false,
23  false
24  ]
25  },
26  {
27  "static": true,
28  "signature": "void getImage(vpImage<unsigned char>&, std::list<vpImageSimulator>&, const vpCameraParameters&)",
29  "custom_name": "getImageMultiplePlanes",
30  "use_default_param_policy": false,
31  "param_is_input": [
32  true,
33  true,
34  true
35  ],
36  "param_is_output": [
37  false,
38  false,
39  false
40  ]
41  },
42  {
43  "static": false,
44  "signature": "void init(const vpImage<unsigned char>&, vpColVector*)",
45  "ignore": true
46  },
47  {
48  "static": false,
49  "signature": "void init(const vpImage<vpRGBa>&, vpColVector*)",
50  "ignore": true
51  }
52  ]
53  },
54  "vpRobotSimulator": {
55  "is_virtual": true
56  },
57 
58  "vpWireFrameSimulator" : {
59  "methods": [
60  {
61  "static": false,
62  "signature": "void get_fMo_History(std::list<vpHomogeneousMatrix>&)",
63  "use_default_param_policy": false,
64  "param_is_input": [
65  false
66  ],
67  "param_is_output": [
68  true
69  ]
70  },
71  {
72  "static": false,
73  "signature": "void get_cMo_History(std::list<vpHomogeneousMatrix>&)",
74  "use_default_param_policy": false,
75  "param_is_input": [
76  false
77  ],
78  "param_is_output": [
79  true
80  ]
81  }
82  ]
83  }
84  }
85 }