Visual Servoing Platform  version 3.4.1 under development (2021-10-17)
vpDetectorAprilTag Member List

This is the complete list of members for vpDetectorAprilTag, including all inherited members.

BEST_RESIDUAL_VIRTUAL_VS enum valuevpDetectorAprilTag
DEMENTHON_VIRTUAL_VS enum valuevpDetectorAprilTag
detect(const vpImage< unsigned char > &I)vpDetectorAprilTagvirtual
detect(const vpImage< unsigned char > &I, double tagSize, const vpCameraParameters &cam, std::vector< vpHomogeneousMatrix > &cMo_vec, std::vector< vpHomogeneousMatrix > *cMo_vec2=NULL, std::vector< double > *projErrors=NULL, std::vector< double > *projErrors2=NULL)vpDetectorAprilTag
getBBox(size_t i) constvpDetectorBase
getCog(size_t i) constvpDetectorBase
getMessage()vpDetectorBaseinline
getMessage(size_t i)vpDetectorBase
getNbObjects() constvpDetectorBaseinline
getPolygon()vpDetectorBaseinline
getPolygon(size_t i)vpDetectorBase
getPose(size_t tagIndex, double tagSize, const vpCameraParameters &cam, vpHomogeneousMatrix &cMo, vpHomogeneousMatrix *cMo2=NULL, double *projError=NULL, double *projError2=NULL)vpDetectorAprilTag
getPoseEstimationMethod() constvpDetectorAprilTaginline
getTagsCorners() constvpDetectorAprilTag
getTagsId() constvpDetectorAprilTag
getTagsPoints3D(const std::vector< int > &tagsId, const std::map< int, double > &tagsSize) constvpDetectorAprilTag
HOMOGRAPHY enum valuevpDetectorAprilTag
HOMOGRAPHY_ORTHOGONAL_ITERATION enum valuevpDetectorAprilTag
HOMOGRAPHY_VIRTUAL_VS enum valuevpDetectorAprilTag
LAGRANGE_VIRTUAL_VS enum valuevpDetectorAprilTag
m_displayTagvpDetectorAprilTagprotected
m_displayTagColorvpDetectorAprilTagprotected
m_displayTagThicknessvpDetectorAprilTagprotected
m_messagevpDetectorBaseprotected
m_nb_objectsvpDetectorBaseprotected
m_polygonvpDetectorBaseprotected
m_poseEstimationMethodvpDetectorAprilTagprotected
m_tagFamilyvpDetectorAprilTagprotected
m_timeout_msvpDetectorBaseprotected
operator=(vpDetectorAprilTag o)vpDetectorAprilTag
setAprilTagDecodeSharpening(double decodeSharpening)vpDetectorAprilTag
setAprilTagFamily(const vpAprilTagFamily &tagFamily)vpDetectorAprilTag
setAprilTagNbThreads(int nThreads)vpDetectorAprilTag
setAprilTagPoseEstimationMethod(const vpPoseEstimationMethod &poseEstimationMethod)vpDetectorAprilTag
setAprilTagQuadDecimate(float quadDecimate)vpDetectorAprilTag
setAprilTagQuadSigma(float quadSigma)vpDetectorAprilTag
setAprilTagRefineDecode(bool refineDecode)vpDetectorAprilTag
setAprilTagRefineEdges(bool refineEdges)vpDetectorAprilTag
setAprilTagRefinePose(bool refinePose)vpDetectorAprilTag
setDisplayTag(bool display, const vpColor &color=vpColor::none, unsigned int thickness=2)vpDetectorAprilTaginline
setTimeout(unsigned long timeout_ms)vpDetectorBaseinline
setZAlignedWithCameraAxis(bool zAlignedWithCameraFrame)vpDetectorAprilTag
swap(vpDetectorAprilTag &o1, vpDetectorAprilTag &o2)vpDetectorAprilTagfriend
TAG_16h5 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_25h7 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_25h9 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_36ARTOOLKIT enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_36h10 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_36h11 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_CIRCLE21h7 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_CIRCLE49h12 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_CUSTOM48h12 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_STANDARD41h12 enum valuevpDetectorAprilTag
TAG_STANDARD52h13 enum valuevpDetectorAprilTag
vpAprilTagFamily enum namevpDetectorAprilTag
vpDetectorAprilTag(const vpAprilTagFamily &tagFamily=TAG_36h11, const vpPoseEstimationMethod &poseEstimationMethod=HOMOGRAPHY_VIRTUAL_VS)vpDetectorAprilTag
vpDetectorAprilTag(const vpDetectorAprilTag &o)vpDetectorAprilTag
vpDetectorBase()vpDetectorBase
vpDetectorBase(const vpDetectorBase &o)vpDetectorBase
vpPoseEstimationMethod enum namevpDetectorAprilTag
~vpDetectorAprilTag()vpDetectorAprilTagvirtual
~vpDetectorBase()vpDetectorBaseinlinevirtual