|
ViSP
2.8.0
|
46 #include <visp/vpConfig.h>
48 #ifndef DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS
76 #define IS_INSIDE 0x00
84 #define vpDEFAULT_REMOVE IS_INSIDE
89 #define vpDEFAULT_EYE { 0.0, 0.0, 1.0 }
90 #define vpDEFAULT_TARGET { 0.0, 0.0, 0.0 }
91 #define vpDEFAULT_FOCAL 1.0
92 #define vpDEFAULT_ANGLE 45.0
93 #define vpDEFAULT_TWIST 0.0
94 #define vpDEFAULT_SPEED 0.0
95 #define vpDEFAULT_CAMERA { vpDEFAULT_EYE, vpDEFAULT_TARGET,\
96 vpDEFAULT_FOCAL,vpDEFAULT_ANGLE, vpDEFAULT_TWIST,\
99 #define vpDEFAULT_COP { 0.0, 0.0, 1.0 }
100 #define vpDEFAULT_VRP { 0.0, 0.0, 0.0 }
101 #define vpDEFAULT_VPN { 0.0, 0.0,-1.0 }
102 #define vpDEFAULT_VUP { 0.0, 1.0, 0.0 }
103 #define vpDEFAULT_VWD {-1.0, 1.0,-1.0, 1.0 }
104 #define vpDEFAULT_DEPTH { 0.0, 1.0 }
105 #define vpDEFAULT_TYPE PERSPECTIVE
107 #define vpDEFAULT_VIEW { vpDEFAULT_TYPE,\
108 vpDEFAULT_COP, vpDEFAULT_VRP,\
109 vpDEFAULT_VPN, vpDEFAULT_VUP,\
110 vpDEFAULT_VWD, vpDEFAULT_DEPTH }
112 #define vpDEFAULT_WC { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0,\